Powołanie klubu nastąpiło w 1921 roku po rozłamie w sekcji piłki nożnej Kordian Radomskiego Towarzystwa Sportowego. Część sportowców wystąpiła ze struktur stowarzyszenia, tworząc klub Czarni. Dwa lata później klub, zyskując coraz większą sympatię władz wojskowych stacjonującego w Radomiu 72. Pułku Piechoty, przekształcił się w Wojskowy Klub Sportowy Czarni. Początkowo jego działalność sprowadzała się wyłącznie do sekcji piłki nożnej. Z czasem klub rozszerzył swoje struktury. Jednak przynosząca wiele splendoru sekcja siatkówki została utworzona znacznie później i przechodziła różne koleje losu.

Dopiero w 1957 roku zarząd klubu zgłosił do rozgrywek mistrzowskich sekcję męskiej siatkówki. Zespół oparty na podchorążych Oficerskiej Szkoły Lotniczej im. Żwirki i Wigury w Radomiu wystartował w nich dopiero sezon później. Drużyna zajęła drugie miejsce w rozgrywkach kieleckiej klasy A, po czym została wycofana z rozgrywek i dopiero w 1965 roku stworzono siatkarzom nowe perspektywy rozwoju. W tym samym czasie został oddany do użytku klubowy ośrodek sportowy przy ulicy Lubelskiej. Odnowiona sala gimnastyczna pozwoliła na wznowienie działalności.

W 1979 roku zespół pod dowództwem Jana Skorżyńskiego awansował do II ligi. Historyczny sukces odniosła drużyna oparta na własnych wychowankach, uczniach radomskich szkół średnich oraz kilku żołnierzach odbywających służbę wojskową w Radomiu. Zespół tworzyli: Andrzej Skorupa, Tomasz Gałczyński, Ryszard Laskowski, Ryszard Pisarek, Jarosław Trochimiuk, Zbigniew Janikowski, Witold Poinc, Janusz Tomaszewski, Robert Mach, Jacek Gagacki, Tomasz Drabik, Roman Murdza i Ryszard Kotala. Od nich zaczęła się ligowa siatkówka w Radomiu.

W 1984 roku radomianie wywalczyli historyczny awans do ekstraklasy, w której występowali później nieprzerwanie przez osiemnaście sezonów. Wówczas zespół przechodził wiele wzlotów i upadków, ale nigdy nie schodził poniżej określonego poziomu. W 1994 roku Czarni, prowadzenie przez trenera Walerija Jarużnyja, zdobyli po pierwszy w historii brązowy medal. Sukces powtórzyli rok później, a szkoleniowcem ekipy był wtedy Jacek Skrok.

Czarni zawsze słynęli ze znakomitej pracy z młodzieżą. Było to możliwe dzięki fachowości i oddaniu znakomitych trenerów: Jerzego Adamowicza, Jacka Wlazłowicza, Jana Skorżyńskiego, Krzysztofa Jaskulskiego i Arkadiusza Sawiczyńskiego. Efektem ich pracy było zdobycie w 1995 roku brązowego medalu mistrzostw Polski juniorów młodszych.

Uchwałą walnego zgromadzenia z 26 września 1997 r. przekształcono klub w jednosekcyjny i zmieniono nazwę na Warka Strong Club Czarni Radom. Pozyskanie strategicznego sponsora - Browarów Warka - wiązało się z dużymi nadziejami. Początkowo zespół siatkarzy rzeczywiście zaczął odnosić sukcesy. W 1999 r. osiągnął największy w historii klubu. Ekipa pod wodzą Edwarda Skorka sięgnęła po Puchar Polski. Zespół tworzyli: Paweł Boratowski, Piotr Gabrych, Marcin Kocik, Artur Maroszek, Adam Nowik, Andrzej Piotrowski, Jarosław Stancelewski, Paweł Słomka, Krzysztof Staniec, Wojciech Stępień, Piotr Szymanowski i Krzysztof Śmigiel. W kolejnym sezonie radomianie reprezentowali Polskę w europejskim Pucharze Zdobywców Pucharów, ale swoją przygodę na Starym Kontynencie zakończyli na fazie grupowej.

Upadek klubu nastąpił w 2001. Tuż przed startem do sezonu ze sponsorowania strategicznego wycofały się Browary Warka, a i nowy sponsor, Nordea, nie wywiązywał się z podjętych wcześniej zobowiązań. W trakcie sezonu zespół zaczął się rozsypywać. Najpierw klub opuścili: Jarosław Stancelewski i Igor Woronin, a tuż przed rundą play off: Robert Prygiel, Adam Nowik i Mirosław Czajan. Osłabiona do granic absurdu drużyna nie była w stanie uratować ekstraklasy dla Radomia. 14 kwietnia 2002 roku Czarni po raz pierwszy w historii spadli do niższej klasy rozgrywek. W sezonie 2002/2003 byli jeszcze obecni na sportowej mapie Polski, występując na zapleczu ekstraklasy i kończąc rozgrywki na czwartym miejscu. Po tym sezonie drużyna przestała istnieć. W jej miejsce powstał nowy klub RTS Radom, a sponsorem strategicznym została firma Jadar. Drużyna Jadaru Sport Radom w sezonie 2005/2006 awansowała do Polskiej Ligi Siatkówki.

W 2007 roku powołano Radomskie Centrum Siatkarskie, które kontynuuje i identyfikuje się z tradycjami Czarnych. Herb nawiązuje do klubu z Sadkowa, a człon "Czarni" zostaje włączony do nazwy od sezonu 2008/2009. Zespół występuje w 2 lidze (3 klasa rozgrywkowa) i oparty jest głównie na młodzieżowcach.